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           我們公司設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器，要求一個(gè)帶著工件的圓盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度，完成點(diǎn)膠動(dòng)作后，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度回到原來(lái)的位置。請(qǐng)問(wèn)各位有這方面經(jīng)驗(yàn)的師兄：
    1.    要完成這個(gè)動(dòng)作，選用步進(jìn)馬達(dá)是否可以？
    2.   有沒(méi)有累積誤差?
        3.   精度是否能夠達(dá)到要求？
    4.   在這種情況下，如果用步進(jìn)電機(jī)一分鐘最多可以動(dòng)作少次（一個(gè)來(lái)回算一次）？

謝謝各位師兄的指教，我這個(gè)機(jī)器要求每分鐘工作40--60次（一個(gè)來(lái)回算一次），用步進(jìn)電機(jī)是否可以實(shí)現(xiàn)？在這種情況下，步進(jìn)電機(jī)一分鐘最多可以動(dòng)作少次（一個(gè)來(lái)回算一次）？

謝謝大家給的建議！我們使用的場(chǎng)合要求不是很高，要求半徑400mm左右的圓盤，圓周定位不超過(guò)1.5mm就可以了。當(dāng)初我也考慮過(guò)用氣動(dòng)，但是覺(jué)得氣動(dòng)加速和減速不太好控制。