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駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-29 12:23



控制要求好簡單,就是沖孔機(jī)每沖一個行程就6個孔輸出,如果XO光電開關(guān)檢測不是6個孔就報警
小弟第一次接觸編碼器,用到高速計數(shù)器,感覺上好難理解,因為是高速旋轉(zhuǎn)的沖孔機(jī),要不斷地計數(shù),不斷地作比較,也要不斷地復(fù)位。
小弟在此請教,那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序,我好有一個思路去學(xué)習(xí)。
小弟在此。。。。謝謝
A相脈沖X1輸入
B想脈沖X2輸入
光電開關(guān)計數(shù)X0輸入
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-29 12:44
高手出來啊
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-29 12:56
引用
引用第2樓wwcwwc于2010-12-29 12:50發(fā)表的  :
編碼器只是位置控制,你要的報警控制這樣在電機(jī)運行開始到結(jié)束計數(shù)(6)個就行了。用計數(shù)器與常數(shù)6進(jìn)行比較。至于如何采用編碼器進(jìn)行位置控制,站上有很多精華貼,上去看看。

但我不明白你的這句話:你要的報警控制這樣在電機(jī)運行開始到結(jié)束計數(shù)(6)個就行了。用計數(shù)器與常數(shù)6進(jìn)行比較
電機(jī)一直都是在高速運行的沒有結(jié)束啊?結(jié)束不是停機(jī)了嗎???
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-29 13:17
引用
引用第4樓wwcwwc于2010-12-29 13:00發(fā)表的  :
我理解的是當(dāng)電機(jī)運行比如是(Y0)得電后,計數(shù)器比如(C0)才開始工作。結(jié)果與常數(shù)6比較。這里的電機(jī)不是指電機(jī)帶編碼器的,而是指運行轉(zhuǎn)動的電機(jī)(收卷電機(jī))。

老板要求。。。。一定要在編碼器上取信號。。。才這樣可靠。
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-29 13:20
引用
引用第5樓匯榮鋁業(yè)于2010-12-29 13:10發(fā)表的  :
程序里用到了高速計數(shù)器C251,那X0 X1 就被自動占用,C252占用X0 X1 X2. C253X3 X4 X5 .C254X0 X1 X2。C255X3 X4 X5 X7。既然是高速運轉(zhuǎn),那就必須用HSCS高速比較置位和HSCR高速比較復(fù)位指令。



匯榮鋁業(yè)高手。。麻煩你幫我編一段程序。。。我第一接觸編碼器。好難理解
謝謝了。。。。。。。。
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-29 18:42
引用
引用第12樓wwcwwc于2010-12-29 15:52發(fā)表的  :
應(yīng)該搞清楚編碼器是負(fù)責(zé)沖孔的深度控制。沖孔的個數(shù)是依據(jù)(X0)光電。當(dāng)然使用高速計數(shù)器就自動被占用了。
其實也可以理解為用(X0)檢測沖孔電機(jī)的深度而不是個數(shù)。你的原意是采用(X0)作為沖孔的下極限。

X0光電開關(guān)是用來檢測沖孔個數(shù)的

正常就是沖床沖一下是6個的,,光電開關(guān)用來計數(shù)。不是6個孔就報警。
沖床是一直不停工作工作的
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-29 18:44
引用
引用第8樓劉永于2010-12-29 13:26發(fā)表的  :
你的編碼器用來干什么用的,是控制  ?還是報警?還是比較?光電開關(guān)可以計數(shù),可以置位,可以比較和報警。看不懂你想要說什么

是的光電開關(guān)是檢測6個孔,如果不是6個孔就報警,沖床是一直工作的。
意思就是編碼器轉(zhuǎn)動一周,,一個脈沖輸出,光電開關(guān)計數(shù),如果不是6個孔就報警
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-29 20:04
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引用第16樓wwcwwc于2010-12-29 19:08發(fā)表的  :
通過幾次溝通:程序可以這樣編,分手動;自動;報警信息三塊(一般“單機(jī)”程序慣用的寫法)。
手動:
1)沖孔電機(jī)的上;下行動作。2)收料電機(jī)的動作。(電機(jī)動作可以是點動也可以是步進(jìn),按實際需要定)
自動:(在設(shè)備應(yīng)該在工藝設(shè)置的原點上,這步是必須的。大部分程序都是按這樣習(xí)慣編程執(zhí)行的。也就是說設(shè)備運行自動狀態(tài)前必須先把相關(guān)動作位置歸到原點)
1)紙帶送料(收料電機(jī)運行一個步距【固化距離】)后停止。2)沖孔電機(jī)執(zhí)行沖孔---到達(dá)下限后沖孔電機(jī)回程
.......

你想得太復(fù)雜了。。。。沖孔機(jī)的程序是寫好的了。。現(xiàn)在沖孔機(jī)是可以用的了。
現(xiàn)在的問題就是。。沖孔電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈(從上限到下限回到上限)---正常是沖出6個孔的。。。。但是有時機(jī)械故障沖孔針斷了。。。會少沖一兩個孔。
所以現(xiàn)在要加一個光電開關(guān)x0來計數(shù),如果沖孔電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈---不是沖出6個孔的就報警,,
沖孔機(jī)是不停工作的

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