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許多教科書(shū)上都有搶答器的例子，但不少搶答器是不公平的，也就是說(shuō)，如果兩個(gè)人在同一PLC掃描周期內(nèi)按下?lián)尨鸢粹o，搶答程序只接受程序位置上排在前面的搶答者的按鈕信號(hào)。

附件是一個(gè)公平搶答器的設(shè)計(jì)過(guò)程。

回復(fù)1樓：

不太明白您的意思，這里盡力理解和回答。

PLC一個(gè)周期的工作過(guò)程是：讀入數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)。

在同一個(gè)周期內(nèi)，外部信號(hào)到達(dá)PLC有快有慢，在“讀入數(shù)據(jù)階段”，所有輸入數(shù)據(jù)都從外部復(fù)制到內(nèi)部寄存器，因此在處理數(shù)據(jù)階段，CPU所看到的輸入數(shù)據(jù)全部來(lái)自前一個(gè)數(shù)據(jù)輸入階段所讀入的數(shù)據(jù)，已經(jīng)無(wú)法分辨它們的先后順序，因此對(duì)程序而言，所有輸入數(shù)據(jù)都是同時(shí)得到的，沒(méi)有先后之分。

三菱的K1X0相當(dāng)于X1,X2,X3,X4。對(duì)CPU而言，無(wú)論用K1X0去訪問(wèn)這四個(gè)變量，還是分別用X1,X2,X3,X4訪問(wèn)它們，結(jié)果是一樣的。

原帖只是對(duì)一個(gè)現(xiàn)有程序的一個(gè)改進(jìn)，也許會(huì)有更好的解決方案。比如，S7-200有一個(gè)物理讀指令，可以在一個(gè)周期的工作過(guò)程中直接讀入外部信號(hào)，不必等待周期結(jié)束再讀。有興趣的朋友也許可以考慮如何用這樣的質(zhì)量把搶答器做的更好。使用中斷或許是一種解決方案，但是中斷程序一般執(zhí)行時(shí)間比較長(zhǎng)，而且書(shū)寫(xiě)中斷程序也比較復(fù)雜，時(shí)間分析也比較困難。

搶答器指令數(shù)量并不多，執(zhí)行速度很快，因此一個(gè)周期的時(shí)間并不長(zhǎng)。要得到更好的結(jié)果，還可以去找速度更快的PLC。絕對(duì)公平不存在，但是，只有使PLC工作周期越短，那么精確程度就越高。

歡迎進(jìn)一步探討，最好直接給出更好的程序。