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工控人家園 綜合討論 FX1N直接控制伺服時(shí)原點(diǎn)回歸問題

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

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樓主發(fā)表于: 2010-12-15 08:47

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請(qǐng)教，在使用ZRN指令時(shí)沒有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進(jìn)行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動(dòng)移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時(shí)先自動(dòng)運(yùn)行原點(diǎn)回歸（不確定電機(jī)的位置），該怎么弄,望指教？

[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]

zhong1946

都2024了

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1樓發(fā)表于: 2010-12-15 12:30

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看看D8140~8143這四個(gè)寄存器對(duì)爾有沒有幫助？

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