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這個(gè)是在調(diào)試中有問題的電路，也是很多人沒注意的電路，如果是繼電器這個(gè)電路是沒問題的，工藝是小車在左右跑動(dòng)中（X0--X3），在X2--X3中伸出汽缸，PLC是三菱FX1S的，小車速度較快，小車左右程序很簡單就不寫了（當(dāng)然運(yùn)行中是減速和緩沖的）。為了明了就把接近開關(guān)畫成行程開關(guān)了。找到原因了以后就會(huì)注意了。

這段程序的流程是這樣的：

上電后小車在X0（假設(shè)），則氣缸未伸出；
向右跑到X1時(shí)，氣缸伸出；
再向右到X2后，氣缸依然伸出；
再跑到X3這個(gè)點(diǎn)后，氣缸才退回；
然后從X3向左跑到X2時(shí)，氣缸伸出；
一直向左直到X0點(diǎn)，才能退回。

以此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。