国产精品人妻无码久久久苍井空,欧美在线影院,japanesexxxx日本妞

工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機的嗎大大們幫忙給個思路

wuji001

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-10-11 09:01

全看 | 小中大

現在公司在弄易個碼垛機就是一個機械手從一個臺子上抓起然后再放到小車上小車上碼上9堆每堆碼10層機械手抓一次就是一堆的一層。

機械手在X Y Z3個方向上移動由3個伺服電機控制。
每碼一層機械手下降的高度就要減少沒碼一垛機械手在X 或者Y上的移動就要變化，一直到碼完這9垛為止各位大大給個思路吧憋好幾天了

tlw2007

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 419 點
下載積分: 886 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2008-03-25
最后登錄: 2025-05-10
查看tlw2007的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-10-11 19:23

全看 | 小中大

用運動控制器PLC吧，三軸插補的就可以了

工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機的嗎大大們幫忙給個思路

http://m.whzxyy061.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频