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大家好，有個問題請問一下，我用的是松下A4的伺服，請問伺服驅(qū)動器如何能夠感知外部負載的變化并使伺服停止啊

檢測驅(qū)動器UVW電源輸出電流大小，這個很好理解的，比如說負載過大，伺服電機無法驅(qū)動它，此時，伺服驅(qū)動器就會發(fā)生報警，在監(jiān)視器里就能看到相應(yīng)的報警輸出代碼，這個過程中和你說的問題原理是一樣的，伺服驅(qū)動器檢測伺服電機電流，負載過重，電機就不轉(zhuǎn)，電機不轉(zhuǎn)，那電機里的繞組電流就很大，此時驅(qū)動器就認(rèn)為伺服電機過載了。。。明白？