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卷板經平板機整平后，送入剪板機，在平板機與剪板機之間，有編碼器，由板帶動，當達到預定尺寸時，剪板機準確剪下，在剪板過程中，剪板機是隨板移動的（剪板、移動由伺服電機同步帶動）伺服電機、控制器是輪次的，PLC是三菱的，請說出編碼器的規格、接線圖、梯形圖，謝謝。

集電級的編碼器