久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案，要求如下：

伺服帶動(dòng)輸送帶送料，中間有個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后，在指定的位置有機(jī)械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開(kāi)始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機(jī)械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了，此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手，有沒(méi)更好的方法。
atogood
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服？
atogood
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話，一般不會(huì)有問(wèn)題的。你的停車(chē)速度和要求的精度是多少？

主站蜘蛛池模板： 91精品国产综合久久久久久婷婷 | 奇米影视四色在线 | 中文字幕亚洲男人的天堂网络 | 久久涩涩 | 九九热av | 无码高潮少妇毛多水多水免费 | 少妇高潮毛片 | 精品国产91乱码一区二区三区四区 | 开心婷婷久久 | 欧美怕怕视频 | av天在线 | 国产人妖在线播放 | 丝袜美腿亚洲一区 | 日本道最新高清不卡二区 | 久久精品三级视频 | 97在线播放视频 | 美女狠狠操 | 日本末发育嫩小xxxx | 日本黄色大片 | 99久久综合狠狠综合久久止 | 美女网站视频一区 | 精品韩国三级在线观看视频 | 中文视频一区视频二区视频三区 | 四虎影视www| 综合网久久 | 国产又色又爽又黄的视频在线观看 | 亚洲视频在线一区 | aaaa少妇高潮欧美大片 | a级毛片免费高清观看在线播放 | 午夜影院在线 | 69热视频| 奇米视频在线 | 美国一级黄色录像 | 一及黄色大片 | 人人人插 | 亚洲图片小说综合 | 中文成人无字幕乱码精品区 | 中文字幕在线观看第一页 | 波多野结衣一区二区三区免费视频 | 91在线精品秘密一区二区 | 扒开粉嫩的小缝喷白浆 |