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一直用氣動(dòng)或氣液增壓來(lái)實(shí)現(xiàn)壓接。主要用到PLC的模擬量功能。但是不能精確控制位置。
現(xiàn)在伺服電動(dòng)缸普及了，能夠精確控制位置及壓力了。
瀏覽了伺服驅(qū)動(dòng)資料，有位置、速度、力矩控制方式。
電動(dòng)缸廠商建議壓機(jī)應(yīng)用力矩控制方式。但不清楚伺服用力矩方式，如何控制位置。而用定位方式，又如何控制力矩？
應(yīng)該采取何種方式·，控制器PLC是否需要用定位模塊？
伺服采取常規(guī)接線還是總線控制？

初步設(shè)想用三菱 J3伺服、電機(jī)推，用力傳感器反饋壓力。控制器FX3u（或加定位模塊）及觸摸屏。

不是那些前輩有這方面經(jīng)驗(yàn)，能夠指指路。

位置和力矩控制可以同時(shí)存在吧？力矩控制主要是柔性控制或防止機(jī)械損壞。