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工控人家園 綜合討論 伺服累積誤差問題

xqx666

深圳中級電工

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樓主發表于: 2010-04-17 16:27

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我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設定脈沖輸出是50KHZ，但是電機帶動同步皮帶每走100次左右會出現累積誤差，請問各位高手，是不是我的電子比設錯了還是其他原因，在這里我保證不是機械的問題，因為另外一臺老設備用的是一模一樣的硬件都沒問題。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

匯榮鋁業

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1樓發表于: 2010-04-17 16:43

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指令脈沖乘以電子齒輪比等于反饋脈沖就是等于零算算你設置的對嗎

工控人家園 綜合討論 伺服累積誤差問題

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