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愚公移山
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樓主  發表于: 2010-04-14 21:02
本人經多次研究總結了一下經驗:得出一種簡單的電子齒輪設定方法,適用于初學者,高手請勿見笑!請大家支持原創,水平有限,不正之處請各位不吝指教!
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子:
伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度,那么伺服馬達轉一圈(360。)需要720個脈沖,
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設分數不變,PLC原來所發脈沖數再乘以5(720*5=3600),即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。
  
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    mechatronics
    即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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    1樓  發表于: 2010-07-15 08:44
    哇~這個是好帖~~``
    非淡泊無以明志
    非寧靜無以致遠

    主站蜘蛛池模板: 无码吃奶揉捏奶头高潮视频 | 亚洲AV第一成肉网肉片AV | 老师穿超短包臀裙办公室爆乳 | 四十如虎的丰满熟妇啪啪 | 久久天天躁狠狠躁夜夜 | 曰韩一二三区 | 国产精品久久久久久网站 | xxx国产在线观看 | 国产日韩欧美一区二区久久精品 | 成片人免费观看 | 国产内射999视频一区 | 国产极品美女高潮视频写真网址 | 中文字幕人成乱码的注意事项 | 久色视频在线播放 | 春色影视 | 四虎黄色影视 | 精品人妻无码一区二区三区色欲 | 亚洲视频日韩 | 高清毛片一区二区三区 | 小明看欧美日韩免费视频 | 免费无码一区二区三区蜜桃 | 中文字幕一级毛片视频 | 国产在线看片 | 国产精品视频一区二区免费不卡 | 在线精品亚洲一区二区 | 成品人国产一区二区三区精品 | 精品中文字幕在线2019 | 亚洲毛片AV日韩AV无码 | 亚洲激情第一页 | jizz视频播放器 | 亚洲国产福利一区 | 性videos欧美熟妇hdx | 国产精品视频一二三区 | 不卡精品视频 | 亚洲区小说区图片区QVOD | 国产理论一区二区三区 | 撕开奶罩揉吮奶头好爽 | 久久亚洲精品国产日韩高潮 | 国产精品美女久久久久久免费 | 中文字幕在线观看不卡视频 | 日韩欧美亚洲 |