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伺服的正反極限控制，我知道的就有兩種：

一種是直接接在伺服的控制器，就像三菱的的伺服，把感應器直接接到控制器就可以了。

還有一種正反極限是用程序來控制，也就是把感應器接到PLC的輸入，感應到后直接停止伺服發脈沖。

大家覺得這兩種哪個更好使用，我個人覺得第2種，用程序來控制。

說的有道理