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工控人家園 綜合討論 電機傳動有點振蕩

lq139588

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樓主發(fā)表于: 2009-07-04 12:27

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求助:電機傳動有點振蕩

請教：電機傳動，有時可以(1%)，有時有點振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉(zhuǎn)速是額定值1500轉(zhuǎn)，

是機械問題，還是調(diào)PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個速度下運行,負載穩(wěn)定沒有突變

懷疑是干擾

但電流波動有點大

jdq65981

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1樓發(fā)表于: 2009-07-04 18:21

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估計你的傳動時間比較之后，機械慣性比較強吧，建議調(diào)整PID參數(shù)試試

工控人家園 綜合討論 電機傳動有點振蕩

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