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樓主  發表于: 2009-03-07 20:44
噴墨機械手.rar (6 K) 下载次数:1242    項目1.part03.rar (330 K) 下载次数:1381    項目1.part02.rar (489 K) 下载次数:1493    項目1.part01.rar (489 K) 下载次数:1538 屏是WinCC軟件制作。
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    1樓  發表于: 2009-03-09 19:45
    程序解釋:(寫程序的思路)。
      在規定時間內完成12個噴嘴的噴涂工作。
    用一個定時器作為時基。單個噴嘴單元用比較指令執行。
    V區為總線控制的
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    2樓  發表于: 2009-05-25 20:05
    樓上請全部下載后,解壓縮.屏是用winCCflexible做成.請用相關軟件打開.有機會再上傳幾個程序,請大家多提寶貴建議.
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    3樓  發表于: 2010-04-27 13:01
    剛看了大家的回復,就急停按鈕問題。我說說我的一點認識。1)急停按鈕必須接入B接點(常閉觸點),這樣可以在平時也可以檢測整個回路(線路)。2)看具體情況來使用急停按鈕。一般認為使用急停時必須停止一切輸出功能(或者保持當前狀態),這個不是十分安全可靠。一些特殊設備需要特殊處理。如壓力機,如果停止輸出,有掉主缸的可能。3)在了解設備工藝后,也需要考慮對于產品的安全性,制成率等問題的權衡。4)盡量使用雙觸點回路作急停控制單元。

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