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想改造一下請幫助編程   減速機(jī)接一個 譯碼器一周50脈沖接plc     接近開關(guān)檢測軸（別的軸）的車速接plc     不同的車速控制電機(jī)減速機(jī)不同位置

想改造一下請幫助編程   減速機(jī)接一個 譯碼器一周50脈沖接plc  輸入   電機(jī)帶動減速機(jī)轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動扇齒轉(zhuǎn)動扇齒的位置通過編碼器接到plc輸入點         接近開關(guān)檢測別處的旋轉(zhuǎn)軸車速接到plc輸入點    y1正傳  y2反轉(zhuǎn)的輸出控制由 不同的車速控制電機(jī)減速機(jī)扇齒位置       車速10米 間隙一毫米   車速30米間隙3毫米   最高200米車速  實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)