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學(xué)習(xí)三菱FLASH時，發(fā)現(xiàn)這個命令，在編輯時不知在梯形圖如何輸入，望答復(fù)
如下圖的命令

(發(fā)問者楊婷）三菱PLC1S控制松下伺服電機(jī)怎樣編程(發(fā)問者楊婷）
三菱PLC1S控制松下伺服電機(jī)
一個控制開關(guān)控制四個動作
笫一次開--伺服正轉(zhuǎn)半圈停
第二次開--伺服不轉(zhuǎn)
笫三次開--伺服反轉(zhuǎn)半圈停
笫四次開--伺服不轉(zhuǎn)
-----END

為這個編程已看過好多程序樣例 但都沒合適
希望有高手幫幫忙