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DDRVI K999999 D132 YOOO M51
其中D132：手動速度
幫忙分析下這個指令？
還有DMUL D232 K100 D132
D232 手動設(shè)定速度。D132：手動速度,這里為啥要乘以100？

這個程序是FX1s的PLC，來控制伺服的。謝謝

DDRVI K999999 D132 YOOO M51



DRVI         相對位置脈沖輸出命令,
K999999  輸出的脈沖數(shù)
D132         輸出脈沖的頻率(決定你馬達(dá)的轉(zhuǎn)速)
YOOO        從Y0輸出脈沖信號
M51           方向信號(馬達(dá)需要正反兩個方向轉(zhuǎn)時用到,輸出脈沖數(shù)是負(fù)數(shù)時,反方向轉(zhuǎn))

為什么要乘100,可能是你輸入數(shù)值的原因,或是讓你的調(diào)節(jié)時最小調(diào)節(jié)量是100,一般都是為了顯示時的單位.