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我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執(zhí)行.我想請教大家一個問題就是.假如有一個動作,共有十步一個循環(huán).但當(dāng)我行到第六步的時候,出現(xiàn)了問題.而在這個時候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現(xiàn)問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續(xù)執(zhí)行第七步.請問步進(jìn)指令可以做到嗎

"我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執(zhí)行.我想請教大家一個問題就是.假如有一個動作,共有十步一個循環(huán).但當(dāng)我行到第六步的時候,出現(xiàn)了問題.而在這個時候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現(xiàn)問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續(xù)執(zhí)行第七步.請問步進(jìn)指令可以做到嗎"
用批復(fù)位指令ZRST，用法見編程手冊