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dree
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-26 01:16
我現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)一臺機(jī)器,機(jī)器要求如下:

機(jī)器由27臺伺服電機(jī)組成,功率在1KW到3KW,
每臺電機(jī)所帶動的物品的線速度必須嚴(yán)格要同步,不然產(chǎn)品斷開報(bào)廢,每一臺電機(jī)機(jī)械傳動比是不同的,要求在生產(chǎn)開始低速運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)產(chǎn)品調(diào)試好后要高速運(yùn)轉(zhuǎn),最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU+Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎?運(yùn)行的速度能夠跟得上嗎?ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區(qū)別?如何編程
,在Q173CPU里面如何保證各軸同時加速和同時減速呢?
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-26 22:56
引用
引用第2樓daizhi于2008-07-26 11:29發(fā)表的  :
能夠用Q173CPU+Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎?
能,也可考慮用變頻器!在電機(jī)方面可節(jié)省點(diǎn).
運(yùn)行的速度要考慮機(jī)械部分構(gòu)造.
ABS同步編碼器采用二進(jìn)制串行通信,響應(yīng)速度要快些.
編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊和運(yùn)動控制器的虛模式手冊!



變頻器在同步方面很難跟得上的,特別是在加減速那段時間,所以已經(jīng)排除.
機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)解決,只是還欠電氣方面的.
ABS同步編碼器如何與PLC連線,如何在PLC上得到數(shù)據(jù)?有這方面的資料嗎?
Q的SFC都可以明白,最主要的是運(yùn)動控制器的編程,還沒有接觸到軟件MT的編程,我看過編程手冊,對于Q173CPU能否同時執(zhí)行32條指令嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-28 22:19
引用
引用第4樓paw333于2008-07-28 20:24發(fā)表的  :
CT變頻器的伺服模式
應(yīng)該可以的


能夠在高速情況下速度的穩(wěn)定性如何?
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3樓  發(fā)表于: 2008-07-29 22:56
我看過資料,Q173好像是能夠同時處理32條控制指令嗎?就是能夠同時控制32臺伺服同時動作嗎?
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-09 14:36
引用
引用第9樓zxy8232于2008-08-05 12:55發(fā)表的  :
用那么多伺服電機(jī), 個人覺得成本太高了, 而且結(jié)構(gòu)方面也不太好.
可以考慮在機(jī)械傳動方面, 用一臺馬達(dá)帶動多個運(yùn)動機(jī)構(gòu),.
像這種對同步要求較高的場合, 盡量要減少馬達(dá)的使用數(shù)量, 這樣才能保持較低的故障率.
不然的話, 機(jī)器老是出故障.


廠里的機(jī)器都是用機(jī)械同步的,但是速度上不了去,機(jī)械上要有一條長10多米的長軸。

成本高是高,若是行的話,生產(chǎn)速度是機(jī)械同步的2-3倍,很快回本。
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5樓  發(fā)表于: 2008-08-20 23:50
引用
引用第16樓liaodefu于2008-08-20 18:09發(fā)表的  :
這個方案是可以實(shí)現(xiàn)的,我現(xiàn)在在做一個30多軸的,已經(jīng)調(diào)試好了,很滿意。有問題,可以聯(lián)系我13860694800

真的要多多指教!!!
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6樓  發(fā)表于: 2008-08-20 23:54
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引用第17樓寧娟于2008-08-20 21:51發(fā)表的  :
目前要達(dá)到這種水平也不難.不過有一點(diǎn)考編程和調(diào)試人員的水平.
可以看出你是用同步器進(jìn)行檢測和控制的.
但是通常對于這樣多的電機(jī)同步控制相對來說是比較麻煩的.你要考慮電壓的波動,負(fù)載的輕重等.
我建議最好采用變頻這種方式來控制.或者采用步進(jìn)電機(jī).這樣就可以解決這個問題了.
雖然采用機(jī)械的方式比較好.但成本太高.自己考慮吧.



多個變頻又怎樣保證同步呢?我的速度可是要求1.5米/秒,在加減速上也要求嚴(yán)格同步

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