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RT，1200PLC配兩臺V90伺服電機，分別是1FL6044-2和1FL6067-1的兩臺，搭配兩個對應(yīng)的驅(qū)動器
現(xiàn)在是PLC連接驅(qū)動型沒問題，我用V-ASSISTANT進(jìn)行調(diào)試也能找到驅(qū)動器，PING也能PING通，但是驅(qū)動器連接不到電機，兩臺都是，開機自檢完成后RDY紅色1HZ頻率閃爍，COM紅色常亮，我用V-ASSISTANT進(jìn)行驅(qū)動嘗試電機也不運行，想知道有沒有大佬知道可能是什么情況？線接的也沒問題
公司今年剛買的西門子官方貨，也不能說是質(zhì)量問題吧。。。。。





2025/2/27更新，STO沒有連接，用的是普通端子單獨給24V電源供電了，導(dǎo)致出現(xiàn)的錯誤，所以線還是有接錯的，是漏接了。。。如果用官方自帶的5連端子的話就沒這個問題了，官方那端子上默認(rèn)將三個連一起了。。�！，F(xiàn)在電機能繼續(xù)調(diào)試了，就是指示燈還是那個樣子，看到時候程序?qū)懞脤?dǎo)入到PLC里變不變

   在V-ASSISTANT調(diào)試中有顯示 A8526：PROFIdrive：無循環(huán)連接
是我PLC哪里沒設(shè)置對的原因嗎？
話說就是是PLC編程里有問題，V-ASSISTANT調(diào)試來操作，電機也該運行的吧

引用

引用第2樓sjm213于2025-02-26 11:33發(fā)表的  :
A8526：PROFIdrive：無循環(huán)連接
這個報警意思就是PLC與V90沒有建立通訊連接。
Profinet配置好之后，需要給V90分配設(shè)備名，然后把網(wǎng)絡(luò)視圖在線一下看是否變成綠色了。

而V-ASSISTANT進(jìn)行驅(qū)動電機也不動這個是不對的，沒有PLC控制的情況下，V-ASSISTANT是可以進(jìn)行初步調(diào)試的。先用V-ASSISTANT把電機轉(zhuǎn)起來，再研究PLC控制的問題。

是啊，現(xiàn)在最麻瓜的就是兩臺驅(qū)動器用V-ASSISTANT調(diào)試，不管是Profinet連接還是USB連接都是轉(zhuǎn)不了電機......
在V-ASSISTANT分配好了IP地址，指示燈閃爍也都沒問題，但是調(diào)試的時候電機就是不動

引用

引用第4樓liang_liang于2025-02-26 13:22發(fā)表的  :
接完線后可以直接V-ASSISTANT測試電機呀，驅(qū)動器正常的話可能是線纜有問題呢

剛剛測試了一下，我把PLC的數(shù)據(jù)線拔了，另外一臺驅(qū)動器的也拔了，直接電腦通過Profinet連接使用V-ASSISTANT調(diào)試一臺伺服電機，電機依舊不動，而且情況和最開始一樣，RDY紅色1HZ頻率閃爍，COM紅色常亮，軟件里和驅(qū)動器都顯示A8526
已經(jīng)重新買了一條電源線和一條數(shù)據(jù)線了，在路上了

問題解決了，預(yù)約了西門子官方的技術(shù)售后，現(xiàn)在電機能用V-ASSISTANT調(diào)試了，原因很簡單，STO1，STO+，STO2這三個沒有連一起，天知道安裝這個的師傅為啥沒把那和驅(qū)動器一起送過來的5連裝的端子插上而是直接用普通的端子單獨給電源供電了