久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 383 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1398 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-06-09
查看矽能工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-26 22:39
        一臺設(shè)備用到10套伺服,為節(jié)約成本,選用信捷XD5系列主機(這個主機可以10組脈沖輸出),其中兩組伺服控制要用到速度模式和定位模式切換,速度模式用PLSF脈沖輸出指令,光電感應(yīng)(用中斷命令捕捉光電輸入信號)到工件后,停止PLSF命令,用DRVI相對定位命令走脈沖數(shù)。
        程序原本是光電中斷信號觸發(fā)STOP指令和復(fù)位PLSF脈沖輸出執(zhí)行條件,停止PLSF脈沖輸出,間隔0.04秒后執(zhí)行相對定位命令。
        但是,問題就出在這個STOP指令上(事后個人揣測),伺服每次回原后第一次執(zhí)行時,PLSF脈沖指令停止時工件停止位都會超前,然后第二次及以后的停止點都一致,僅是伺服回原點后的第一次執(zhí)行時停止位會超前。
        百撕不得其姐中,偶然去掉STOP指令,光電感應(yīng)中斷執(zhí)行時只復(fù)位PLSF命令的執(zhí)行條件,結(jié)果,正常了,第一次運行停止點超前的現(xiàn)象沒了!神奇的STOP。
西能自動化,承接非標(biāo)自動機電控電路電器設(shè)計安裝維護維修,電聯(lián)18962034521
陽春節(jié)拍
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 202 點
下載積分: 742 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2022-03-24
最后登錄: 2025-05-03
查看陽春節(jié)拍的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-02-04 15:59
引用
引用第2樓矽能工控于2025-01-27 13:16發(fā)表的  :

我都是用的急停模式。
系統(tǒng)有掃描時間延遲這是固然存在了,但這個每次回原后第一次執(zhí)行時停止位超前而后面執(zhí)行的停止位都一致讓人有點費解


stop急停為立即停止脈沖輸出,且hsd保持不變,電機慣性滑行,因此會失去定位且可能引起驅(qū)動器報警。
stop緩?fù)榘闯跏紲p速度停機,hsd跟隨刷新,電機隨脈沖停機,某些情況需要使用剎車電阻。

plsf關(guān)閉驅(qū)動即會按減速度正常停機,與使用stop緩?fù)V噶畈畈欢唷?/div>

主站蜘蛛池模板: 2024中文字幕在线观看 | 99免费观看视频 | 97久久超碰亚洲视觉盛宴 | 国产日产欧产精品精品蜜芽 | 少妇高潮浪潮av99网站 | 精品一区二区av | 久久免费看少妇高潮a片特黄网站 | 日韩在线视屏 | 国产呻吟久久久久久久92 | 最近中文字幕在线mv视频在线 | 92看片淫黄大片一级 | www.中文字幕com | 无遮挡在线 | 日本少妇无码精品12P | 色8久久久噜噜噜久久 | 四虎永久影院 | 精品乱码久久久久 | 欧美精品激情在线 | 在线观看免| 久色视频在线观看 | 久久先锋影音av鲁色资源 | 日韩久久久精品 | 亚州AⅤ中文Aⅴ无码Aⅴ | 色拍拍综合 | 国产一级毛片欧美视频 | 亚洲蜜芽在线精品一区 | 日韩亚洲精品国产第二页 | 人体内射精一区二区三区 | 日韩女优精品 | 99日精品| 农村妇女野战bbxxx | 一区二区中文字幕在线观看 | 99久久久国产精品免费调教网站 | 欧美熟妇无码XXXXXX | 国产裸体裸乳被免费视频网站 | 爱情不设限免费观看 | 国产69成人精品视频免费 | 久久激情五月丁香伊人 | av高清在线观看 | 日本色视频 | 亚洲视频高清不卡在线观看 |