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隱姓埋名
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樓主  發表于: 2024-12-05 19:30
要實現，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導！！
求真務實，厚積薄發。VX:em5480011
czulrs
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1樓  發表于: 19天前
借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

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