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gjx2016
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樓主  發表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見的回原點指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


用常用的ZRN回原點,第一次如果回原點完成,再次回元點的話,會繼續左移,偏離原點更遠,造成無法找到原點
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎,前面串上原點標志位的常閉點,防止再執行回原點程序,這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執行傳統的ZRN回原點指令,


zq123666
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1樓  發表于: 2024-12-05 14:27
只裝一個感應器的前提下!
1.對于可以更改回零方式的PLC,選擇“反向回零時,感應到原點信號后正向走出原點信號完成回零”,這種方式需要把感應器裝在接近硬限位的位置。
2.PLC不可選擇回零方式時,那就手動寫回零程序。

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