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gjx2016
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樓主  發表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見的回原點指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


用常用的ZRN回原點,第一次如果回原點完成,再次回元點的話,會繼續左移,偏離原點更遠,造成無法找到原點
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎,前面串上原點標志位的常閉點,防止再執行回原點程序,這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執行傳統的ZRN回原點指令,


hingmau
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1樓  發表于: 2024-12-05 14:57
引用
引用第1樓進擊的工控人于2024-12-05 13:54發表的  :
做個待機點,回完原點就自動走到待機點。

同是這樣做的
川崎機器人S級代理,川崎機器人/OTC機器人焊接,激光三維切,激光焊,火焰切,搬運等應用,非標定制,專機設備定制。

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