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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-26 14:20
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服,原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反,用DDSZR指令,高速IO設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向,我手動jog的時候正負(fù)方向都是對的,但是一回原點(diǎn)就往正方向跑,原點(diǎn)開關(guān)沒有接入伺服控制器,請問這怎么解決呀,求助各位大神!
ren1823
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-26 14:45
大概率是負(fù)極限信號極性和設(shè)置的不一樣導(dǎo)致認(rèn)為是處于負(fù)極限位置,所以指令會往正向去尋找原點(diǎn)
樓主留言:
沒有用極限,就用了一個感應(yīng)器做原點(diǎn)
ren1823
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-26 15:02
圖片:
原點(diǎn)極性與設(shè)置不一樣也會出現(xiàn)你那種情況

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