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愛在日落之后
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-20 15:30
老哥們,手里這個項(xiàng)目50來個軸,100多個氣缸;用的西門子1517,博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個FB塊,引腳一個一個拖,拖了兩三天。而且各個軸之間互相穿插走同步,只能組態(tài)工藝對象軸。甚是麻煩。我就在想,如果遇到用法完全一樣的伺服,能不能快速處理它們,有老哥說結(jié)構(gòu)體+for循環(huán),但是我引腳呢,引腳總不能也for循環(huán)吧。
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-20 15:35
引用
引用第1樓夢雨天涯于2024-09-20 15:32發(fā)表的  :
多軸同步還不如搞機(jī)械手呢

和工藝也有關(guān),這個暫且不論。大佬,軸多時候如何快速處置引腳問題呀
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-20 15:38
我能不能就輸入軸號即可,其他就不用輸了,1號軸就輸入一個1;2號軸就輸入一個2,其他引腳全部用變量for循環(huán)?感覺怪怪的。
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-20 15:46
那不是完蛋了
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-20 17:24
引用
引用第6樓hezhen880924于2024-09-20 16:08發(fā)表的  :
這是其他公司的不要作他用,參考下,用數(shù)組結(jié)構(gòu)體做底層。FOR循環(huán)只是給軸賦值參數(shù)時用,軸底層不用FOR循環(huán)
底層借鑒就可以了,底層是執(zhí)行層,中層工藝程序和上層應(yīng)用程序要自己想,給底層接口參數(shù)執(zhí)行。

謝謝你,老哥,你人真好,我下載了,你刪掉吧。

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