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請(qǐng)教各位大俠：
現(xiàn)正在學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng)，使用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-J2S-20A，控制模式設(shè)置為位置模式，
測試時(shí)電機(jī)空載，技術(shù)資料上關(guān)于電子齒輪比的介紹如下：

如果設(shè)定1脈沖相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)1°，減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。
現(xiàn)用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號(hào)，頻率為10HZ，脈沖數(shù)為360個(gè)，即PLC發(fā)360個(gè)脈沖轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)且需36秒鐘（不知理解是否正確），如圖：

但是伺服電機(jī)卻轉(zhuǎn)了34轉(zhuǎn)多，且每次轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)均不同（經(jīng)多次觀察）。現(xiàn)有些迷惑，望大家多多指教！

"頻率為10HZ"
把頻率設(shè)成10000Hz試試。

1  將狀態(tài)顯示為P，指令脈沖累積，然后執(zhí)行程序，看看接收到的脈沖數(shù)是不是你發(fā)送的脈沖數(shù)。
（參看P6-1頁）
2 查看并計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)狀態(tài)顯示C反饋脈沖累積是多少？（這個(gè)看完了發(fā)上來）
3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。 ”
  再次檢查Pr3，Pr4是不是 16384和45？