久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 236 點
下載積分: 961 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-05-06
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-01 16:10
從A抓產品放至B。
B處產品依次放5個,當放完它5個產品,將第1個產品B1取走。放至c.
然后再從A取產品放至B1。但這次要拿走第二個產品B2。放至C
再從A取產品放至B2,拿走B3產品至C
依次類推。進行下去
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 236 點
下載積分: 961 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-05-06
查看cs315322392的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-01 16:15
剛剛使用的方法是
A處取完產品為R1=0去B1
       R2=0去B2
       R3=0去B3  
       R4=0去B4
       R5=0去B5

放至B處  B1  R1=1
               B2  R2=2
               B3  R3=3
               B4  R4=4
               B5  R5=5

但從B拿產品去C出了問題
       R1=1和R5=1去取B1
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 236 點
下載積分: 961 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-05-06
查看cs315322392的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-08-01 16:32
想到解決問題方法了,
遇到事情不要急,什么都不想,放空一下就成了
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 236 點
下載積分: 961 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-05-06
查看cs315322392的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-08-08 18:06
最開始想的是不對,后面也改了,
和你的思路有點差別
主程序
A處取料后
到子程序B
B程序結束后回到主程序進行判斷
判斷有無產品,如果有,放至C。如果無,回待機點

B程序開始判斷
R1=0 去 LBL1
R2=0 去 LBL2
R3=0 去 LBL3
R4=0 去 LBL4
R5=0 去 LBL5
不然判斷滿料

LBL1
放B1
R1=1
IF R2=1 去LBL12  去取B2
回主程序

LBL2
放B2
R2=1
IF R3=1 去LBL13  去取B3
回主程序

LBL3
放B3
R3=1
IF R4=1 去LBL14  去取B4
回主程序

LBL4
放B4
R4=1
IF R4=1 去LBL15  去取B5
回主程序

LBL5
放B5
R5=1
IF R1=1 去LBL11  去取B1
回主程序

LBL11
取1
R1=0
回主程序

LBL12
取2
R2=0
回主程序

LBL13
取3
R3=0
回主程序

LBL14
取4
R4=0
回主程序

LBL15
取5
R5=0
回主程序
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 236 點
下載積分: 961 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-05-06
查看cs315322392的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-08-08 18:09
引用
引用第3樓fzlkui于2024-08-08 16:39發表的  :
你這個邏輯不對。下面是我的邏輯,做了十幾臺你這種需求的了。

A處取件
***
-------------------A取件結束
.......

和你的有點差別,不過在與用幾個R寄存器。

幸好我這是12個產品,如果超過一百以上的產品,還得用你的方法來做

主站蜘蛛池模板: 日本高清H色视频在线观看 成人在线视频成人 | 激情综合色五月丁香六月欧美 | 国产一区二区在线影院 | 99精品视频在线免费播放 | 亚洲无线看 | 欧美精品在欧美一区二区少妇 | 久久精品在 | 黄色春季福利在线看 | 久久国产香蕉视频 | 青草在线视频 | 国产精品扒开腿做爽爽爽A片唱戏 | 色综合久久精品亚洲国产消防 | 国产A∨国片精品白丝美女视频 | 亚洲热视频在线观看 | 人人爽人人人 | 在线观看精品视频 | 精品一区久久 | 一区二区三级视频 | 国产女人十八毛片A级毛片 99er在线观看视频 | 亚洲成年人网址 | 日韩精品资源二区在线 | 免费看www| 99久久久无码国产精品9 | 亚州av乱码久久精品蜜桃 | 亚洲人成人网站色www | 女明星黄网站色视频免费国产 | 国产五月色婷婷六月丁香视频 | 精品国产一区二区 | 成人超碰在线 | 在线看v片成人 | 亚洲一区二区三区桃乃木香奈 | 日韩中文字幕综合 | 中国一级a毛一级a看免费视频 | 国产精品浓毛一区二区三区 | 乱人伦中文字幕 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 国产精品186在线观看在线播放 | av看看| 五月婷婷久草 | 中文字幕综合在线观看 | 丰满少妇一级片 |