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情深1998
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-31 08:08
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伺服驅(qū)動(dòng)器換過(guò)了,編碼器線換了,伺服JOG正常。要被弄瘋了
QQ1364713921
liaimin123
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:09
剛性設(shè)置過(guò)高,或者慣量過(guò)大,也會(huì)報(bào)警。首先把輸出電機(jī)線拆下,看是否報(bào)警,如果不報(bào)警再重新設(shè)置剛性值和慣量值試一試,個(gè)人想法,不一定正確。
liaimin123
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:10
再就是電機(jī)漏電也會(huì)報(bào)警

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