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工控人家園 西門子工控論壇 S1200 當(dāng)前軸位置記憶功能分享與討論

zzgzlp

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樓主發(fā)表于: 2024-02-07 23:18

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圖片：

S1200軸當(dāng)前位置 Position ,是不能斷電記憶的。然后根據(jù)大家的說法，我做了一個程序，測試是可以的。有沒有更好的方法，大咖請指導(dǎo)一下

附件：

軸當(dāng)前位置斷電保持程序.rar (979 K) 下載次數(shù):147
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尹夢超

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1樓發(fā)表于: 2024-02-10 19:45

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上電的一瞬間把之前的軸位置傳過來不行嗎？不明白你的需求是什么

樓主留言：

新年快樂，謝謝尹工關(guān)注。我的意思是軸的當(dāng)前位置POSITION，斷電之后，這個數(shù)值就沒有了。必須把MC HOME修改成0才能恢復(fù)數(shù)值。我感覺這個做法應(yīng)當(dāng)還可以更簡單

尹夢超

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2樓發(fā)表于: 2024-02-11 20:59

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為什么不行？

引用
引用第2樓zzgzlp于2024-02-10 22:32發(fā)表的 :
你說的上電傳過來是不是開機(jī)第一個掃描脈沖MOVE指令嗎。S1200不能像三菱那樣用DMOV指令傳送脈沖量

尹夢超

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3樓發(fā)表于: 2024-02-11 21:02

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樓主留言：

尹工，你那個 SERVO_FB PARA PTO 軸，DB數(shù)據(jù)寄存器我沒找到，是不是我標(biāo)記的那個？

尹夢超

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4樓發(fā)表于: 2024-02-14 21:10

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圖片：

找到工藝對象

樓主留言：

尹工，你標(biāo)識的INPUT拖入不了，然后我找到工藝對象的DB塊，INPUT,POSITION,拖入進(jìn)來報錯如圖

尹夢超

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5樓發(fā)表于: 2024-02-19 11:42

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不明白你為什么要拖input的變量

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引用

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