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有個項目沒人能搞定，面了幾個高工都搞不定；
問題是這樣的，A軸帶一個轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動，X,Y動；）。轉(zhuǎn)盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；之前來了個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。這個項目用的三菱L系列，LD77MS16運(yùn)動模塊；

有沒有高工來試試，

引用

引用第5樓flyfeky于2024-01-12 08:46發(fā)表的  :
都是些常規(guī)的東西， 你說大家搞不定  。

少吹點(diǎn)牛逼，你能寫？三菱運(yùn)動模塊明確實(shí)現(xiàn)不了，公司打算換控制卡了；

引用

引用第2樓zhujingyu69于2024-01-11 23:18發(fā)表的  :
我來吧

你來個雞兒你來，三菱運(yùn)動模塊實(shí)現(xiàn)不了還你來；

引用

引用第6樓樂聽海于2024-01-12 09:00發(fā)表的  :
可能他的描述和實(shí)際情況有出入。

有出入，實(shí)際有6個工位，這只是其中兩個工位的工藝；

說點(diǎn)廢話，我上機(jī)械臂啥事沒有了

好好好，各位不用激動，換運(yùn)動控制卡了；