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長大很煩
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樓主  發表于: 2023-12-27 16:03
一直沒有搞過伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們。現在有個項目是有一個伺服電機控制閘門上升，下降，這個需要設置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對定位來寫還是相對定位呢？然后根據讀取編碼器的數據來進行位置控制吧，求助一下 謝謝了
chenhaot
chenccc
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1樓  發表于: 2023-12-28 15:13
你這真奢侈啊，這么簡單的控制上1200

用速度模式會簡單一點，正轉碰到正限位停止，反轉碰到負限位停止
樓主留言：
老哥，這用啥我也決定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模擬量模塊了吧，現場主要也沒限位

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