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看手冊上說的極限循環不能用用自整定嘛，極限循環和階躍響應這兩種控制模式有什么不同啊？我一開始把參數設置好了，溫度能保持在1度范圍內波動，但是我把溫度設置的更高了以后，那個極限循環的輸出就不穩定了，開始變成0和100%輸出的 ，因為是控制SCR，所以這樣子通斷的輸出導致溫度很不穩定，請問下各位大佬這是很么情況？

極限循環和階躍響應這兩種控制模式，都可以自整定。自整定是獲取PID三個常數的方法，會算可以自己算(自整定結束要刪除自整定程序或屏蔽)。使用用固態繼電器的，要使用階躍響應法。