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請叫我老六
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
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樓主  發表于: 2023-04-09 06:54
有兩條傳送帶要求位置同步,前面傳送帶變頻器加PID控制速度,后面傳送帶比前面傳送帶高,伺服脈沖控制,且搭在前面傳送帶上方,兩傳送帶畫有同樣大小方格,要求后面傳送帶方格中心位置產品落在前面傳送帶方格中心,允許小范圍誤差,大神們有什么好的方案進行位置同步?
18857713026
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1樓  發表于: 2023-04-09 09:53
第一個傳送帶掛個編碼器  第二個傳送帶跟隨 伺服走齒輪就行      買個匯川EASY 301 PLC   540元搞定
18857713026
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2樓  發表于: 2023-04-10 17:05
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引用第2樓mtc04245于2023-04-10 16:19發表的  :
個人覺得用機械結構來處理可能會穩定些,比如用齒輪聯動兩條輸送帶。


和多鏈勾差不多    不用機械 PLC 絕對搞定   這種簡單 隨便搞幾下  
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3樓  發表于: 2023-04-11 10:00
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引用第4樓goldage于2023-04-10 22:17發表的  :
你直接用兩個相同牌子的變頻,選擇脈沖給定模式,用一個脈沖發生器,兩輸出的,淘寶上有賣,這樣最簡單,最經濟


位置需要偏移怎么辦    運行中萬一要效正同步怎么辦  反正都要用PLC
直接買個匯川 Easy 301  才540  簡單的一批。。。。。。。。。 齒輪+相位偏移 或者 齒輪+位置疊加  輕松搞定  半個小時的事
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4樓  發表于: 2023-04-11 17:09
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引用第6樓皮五于2023-04-11 15:01發表的  :
直接前面傳送帶上加個編碼器,編碼器輸出接到后面傳送帶伺服上,不需要PLC,伺服的脈沖輸入改成AB相模式
脈沖以及速度全部由編碼器給,編碼器轉的快,伺服同樣轉的快


這樣伺服略貴   最垃圾的伺服不行  
第二點  這個情況 基于2者起始點本身在同步點的位置內才行  有偏移  效正麻煩
除非拉出PR 觸摸屏上可以修改  
我說的最簡單就上個PLC就行了   半個小時解決

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