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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教高人這個(gè)扭力如何計(jì)算

二手工控電器

且行且珍惜

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樓主發(fā)表于: 2023-01-14 21:18

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還請(qǐng)指教這個(gè)扭力的計(jì)算公式,謝謝!

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gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2023-01-16 16:31

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我認(rèn)為只能近似的算一下了，T=Ja，J是慣量，把負(fù)載看成規(guī)則的長(zhǎng)方體，偏心運(yùn)動(dòng)，這個(gè)比較好計(jì)算；a是角加速度，參考伺服選型樣本中的單位，T就算出來(lái)了，負(fù)載的慣量可以按照計(jì)算慣量的1/3使用，通常伺服選型都是按照3倍來(lái)匹配的

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