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進行螺紋的通規檢測
1.使用位置模式讀轉矩，檢測到轉矩到達時停止，伺服位置會過沖，
2.使用轉矩模式讀位置時，檢測到轉矩到達時停止，位置也會過沖
有沒有一種好的方法去實現螺紋的通規檢測，不會損傷產品，也不會因為過沖而導致產品卡在通規上

1、通止規這一類一般歸類到刃量具，里面有個刃字
2、1L的用法本質上是在用伺服做扭矩測量，本身就有滯后，而且精度不夠，而且伺服的扭矩測量依靠的是電流間接測量，配合刃具實際的微觀工作過程和理想的扭矩檢測是完全不一樣的（通止規的螺紋和工件從過盈到咬合過程中扭矩是逐漸增大的，電流測量對這種工況的敏感程度是很低的）。
3、所以最后要確定一個極限值，通止規在什么扭矩數值下不會切割工件（或者切割程度不深，不至于卡住，本質上是由產品硬度決定的），并以這個數值再向下打個折扣（留給伺服滯后響應）作為扭矩限制的目標值。
4、純理論環境下，用位置模式也好，扭矩模式也好，都是可以的，應該還是伺服的電流環參數設置需要調整（難度有點大）
5、換做我，不會這么信任伺服的，最好上外置的扭矩傳感器（參考博士或者DDK的擰緊槍），至少也要有個磁阻尼器在最前端，提供一個機械性的保護，動不動就把螺紋和檢具一起干廢這種事情，聽著就頭疼（要花多少錢。。。