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有一臺(tái)拉料裁切的設(shè)備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點(diǎn)位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位。現(xiàn)在問(wèn)題就出在伺服返回原位，有時(shí)候十幾分鐘會(huì)有一次差一點(diǎn)到位，不固定有時(shí)候多有時(shí)候少，目前的處理情況是，伺服馬達(dá) 伺服驅(qū)動(dòng)器 PLC 伺服動(dòng)力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器接收脈沖和PLC通過(guò)高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒(méi)問(wèn)題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無(wú)路的地步了，完全沒(méi)有方向了，機(jī)構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌，這臺(tái)機(jī)用了好幾年沒(méi)問(wèn)題，上周末突然就開(kāi)始出現(xiàn)這種問(wèn)題，還望各位大神幫忙分析一下，指點(diǎn)一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

這個(gè)是馬達(dá)過(guò)載了，發(fā)送了脈沖，實(shí)際上馬達(dá)并未到達(dá)位置，加上馬達(dá)的到位信號(hào)是在一定的區(qū)間范圍內(nèi)就給信號(hào)了，，，，，解決對(duì)策：1.增加加減速時(shí)間2.降低馬達(dá)運(yùn)行速度，3.機(jī)構(gòu)打油降低摩擦，4、換個(gè)大點(diǎn)的馬達(dá)