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工控人家園 三菱工控論壇 伺服的往復(fù)運(yùn)動

新手學(xué)習(xí)中

級別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2022-10-31 15:36

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最近剛學(xué)習(xí)三菱的伺服，接到一個分道器項(xiàng)目，就兩個通道，卡在伺服往復(fù)動作這里了
不清楚怎么取一個參考點(diǎn)來確定伺服是否前進(jìn)或后退，之后想到了一個辦法

，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當(dāng)前位置和每個通道的設(shè)定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。

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18168722527

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2022-10-31 17:26

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先要知道當(dāng)前位置，再要知道目標(biāo)通道，然后把目標(biāo)用到的值傳給驅(qū)動器
用絕對定位就可以做了

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