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qseawd123
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樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動,mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作,此時監控位置曲線,實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達,懷疑是指令完成后,實際軸未到達,后面加了對比指令,當前值到達后執行下一條,此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
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1樓  發表于: 2022-09-18 14:52
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引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
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2樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發表的  :
伺服響應的問題,調一下伺服參數。速度環,位置環增益調大

調整了剛性會好很多,但是還是不滿足
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3樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發表的  :
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干,電子凸輪時咋整
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4樓  發表于: 2022-09-20 14:33
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引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發表的  :
是不是匯川

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