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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執(zhí)行，首次運(yùn)行時(shí)左邊的機(jī)構(gòu)優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機(jī)構(gòu)不能重復(fù)加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時(shí)計(jì)數(shù)求余數(shù)的方法來給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時(shí)還是有些問題，比如當(dāng)來料的間隔比較小時(shí)，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機(jī)構(gòu)，就會觸發(fā)左邊重復(fù)加工的問題。

這小問題搞得有點(diǎn)頭大啊！大家有處理過類似的案列么，有空來交流下！

皮帶線驅(qū)動部分加編碼器或者光電來計(jì)算距離，成本最低