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威猛的小綿羊
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樓主  發表于: 2021-11-17 11:01
圖片:
一臺三菱伺服J4控制起升,下降定位快停止時候,偶爾會出現抖動,然后機構就下降1-3mm,但是伺服編碼器反饋的脈沖是準確的,PLC判斷定位也是準確的,機構方面找不出問題,請問如果伺服電機缺相會出現這種情況嗎?關鍵是這情況只發生在  下降取料位置和疊第一層位置時候才會,其他疊第二、三層都不會。很難判斷出是機構還是電氣出問題?
huyou
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1樓  發表于: 2021-11-17 14:44
估算一下配重、減速比和電機力矩是否合適?
參數的話,檢查一下抱閘釋放的電機轉速(零速檢出)是不是設置高了?
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

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