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威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-17 11:01
圖片:
一臺(tái)三菱伺服J4控制起升,下降定位快停止時(shí)候,偶爾會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng),然后機(jī)構(gòu)就下降1-3mm,但是伺服編碼器反饋的脈沖是準(zhǔn)確的,PLC判斷定位也是準(zhǔn)確的,機(jī)構(gòu)方面找不出問題,請(qǐng)問如果伺服電機(jī)缺相會(huì)出現(xiàn)這種情況嗎?關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時(shí)候才會(huì),其他疊第二、三層都不會(huì)。很難判斷出是機(jī)構(gòu)還是電氣出問題?
huyou
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-17 14:44
估算一下配重、減速比和電機(jī)力矩是否合適?
參數(shù)的話,檢查一下抱閘釋放的電機(jī)轉(zhuǎn)速(零速檢出)是不是設(shè)置高了?
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

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