亚洲国产中文在线,亚洲九九爱,日韩中文字幕在线

anlyl2014

大吉大利

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 991 個
工控威望: 8894 點(diǎn)
下載積分: 16869 分
在線時間: 946(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-11
查看anlyl2014的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-11-07 10:25

全看 | 小中大

最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機(jī)器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實(shí)際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3865
機(jī)器人IP設(shè)為192.168.1.101

[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(小白鴻)

下載積分:+2(longry)

下載積分:+1(liming2018) 真誠感謝！

下載積分:+3(l83438797)

下載積分:+1(老鐵沒毛病) 熱心助人！

下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享！

下載積分:+1(天天日寄) 真誠感謝！

下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！

活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

luyisi99

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 678 點(diǎn)
下載積分: 4375 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-07-07
最后登錄: 2025-06-25
查看luyisi99的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-11-13 17:51

全看 | 小中大

引用
引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發(fā)表的 :
如果是發(fā)那科機(jī)器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現(xiàn)在FX5U有簡易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡單。

發(fā)那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機(jī)器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機(jī)器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

luyisi99

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 678 點(diǎn)
下載積分: 4375 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-07-07
最后登錄: 2025-06-25
查看luyisi99的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-11-15 16:18

全看 | 小中大

引用
引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的 :

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊，1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點(diǎn)。

感謝大佬回復(fù)，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點(diǎn)可惜。

樓主留言：

可以用組信號，16位I/O可組成1個D

luyisi99

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 678 點(diǎn)
下載積分: 4375 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-07-07
最后登錄: 2025-06-25
查看luyisi99的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-11-16 14:43

全看 | 小中大

引用
引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發(fā)表的 :

不會吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標(biāo)配？

是的，發(fā)那科的modbus就是不支持，不知道為什么，但是樓上大佬說了可以用組信號，把16個I/O組合成一個D來用，缺點(diǎn)是數(shù)值只能是-32768~32767，不知道有沒有辦法傳32位數(shù)據(jù)。

樓主留言：

Fauc機(jī)器人MODTCP通訊最多可設(shè)4個字，可用2個字的IO組成32位數(shù)，另2個字作32點(diǎn)輸出輸入用還不夠用？

http://m.whzxyy061.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

引用

引用

樓主留言：

引用

樓主留言：