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MODEBUS的通訊是串行通訊，只能一個個輪詢，如果對即時性要求比較高的話盡量縮小通訊內容和站數，確實如樓上的其他人所說，啟動，檢測類的開關量信號用IO，數據類模擬量能少用就少用。至于性價比來說其實差不是太多：Q的價格肯定是最貴的，FX5U的相對來說好點，指令使用也比較方便省事，但是5U系列的話貨期什么的比較緊，3U的應該是最便宜的，貨期也很松，然后配DB模塊和5U的指令使用也差不多，并不多什么復雜的。5U及Q在診斷上不斷優化很多，而3U的診斷比較落后，需要自查的很多。但是3U其他模塊度很便宜，特別是IO的配置。