久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

今天一家公司面試的時候遇到一道題感覺挺難寫的，回來跟大家分享一下，不知道有沒有大神可以指點一二

題目如下：
十段輸送帶獨立可控組成往一個方向流動的一條線，每段輸送帶上有1個動作氣缸，總共10個氣缸，感應器自己任意添加

動作要求：每段輸送帶只能運送一垛物料，每垛物料有指定任務，從第一段輸送帶往第十段輸送帶運送，
                  到達任務地點后，氣缸會把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶， 要求寫出大體控制邏輯。

                
我認為題目難點有以下幾點：
1.比如一垛物料需要到達5號輸送帶進行下料，此時后面有4垛料需要停下來等
   第5垛料下料完成后，后面1-4輸送帶的料才能繼續往前走
2.第5垛料緩慢下料的時候6-10可以繼續動作
3.需要記憶住每垛料的1-10號任務進行傳遞

這套題讓我魂牽夢縈的 ，百思不得其解。
感覺自己的自動化生涯碰到這套題后遇到卡點了，有大神能支支招嗎

引用

引用第4樓蘇州工人于2021-07-28 10:43發表的  :
    輸送1    輸送2    輸送3    輸送4    輸送5    輸送6    輸送7    輸送8    輸送9    輸送10
    輸送1到2時D1向D2送,D1置0等待來料，如果D2不是0向緩沖區存                                    
    一段輸送只允許一個料時，就是不允許進行緩沖，目標不是0時停止等待                                    
    輸送2到3時D2向D3送,D2置0，如果緩沖區存有數據就先從緩沖區取，遵循先進先出                                    
    出料編號1-10，對應輸出出口，就是 D3=3或其緩沖位有=3時停止排料，比3小的輸出口都停止                                    
.......

這個可行，給你一講清晰明了很多了，多謝多謝

引用

引用第7樓海見雨于2021-07-28 14:21發表的  :
本站允許流入，本站流入到位           本站流出

666  這個更簡潔明了

主要思路：本站允許流入、本站流入到位、本站流出
D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8  D9  D10


例如攜帶任務5從D1流入
D1=0  本站允許流入
D1=1  本站流入中
D1=2  本站流入到位，判斷任務<>5
D1=3  本站準備流出，判斷D2是否可以流入=0
D1=4本站可以流出，流出后D1=0

D2...    D3...   D4...

D5=1  本站流入中
D5=2  本站流入到位，判斷任務=5
D5=5  本站下料
任務完成后氣缸復位D5=0