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lizhendong
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點(diǎn),只要碰到正負(fù)限位,EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯(cuò)!!!不知如何回原點(diǎn)???請(qǐng)教一下大神們???
榴蓮不帶刺
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-03 16:06
增量的電機(jī)回原自己寫(xiě),好過(guò)MC_HOME
榴蓮不帶刺
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-05 10:46
感應(yīng)器走IO不接到驅(qū)動(dòng)器,根據(jù)IO極限和原點(diǎn)位置自己編動(dòng)作,主要就是模仿回原碰到感應(yīng)器后的清零當(dāng)前位置,自己寫(xiě)就是繁瑣一點(diǎn),如果你是絕對(duì)值的不用回原就行,只要做個(gè)按鈕定原點(diǎn),設(shè)置軟限位,就不用接感應(yīng)器少走很多線了

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