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lizhendong
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樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點,只要碰到正負限位,EtherCAT 就報警報錯!!!不知如何回原點???請教一下大神們???
lizhendong
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1樓  發表于: 2021-07-03 19:02
引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發表的  :
增量的電機回原自己寫,好過MC_HOME


大哥!能否指點一下?謝謝

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