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tx198835
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-30 21:44
各位大佬,請教關(guān)于設(shè)備自動運行相關(guān)知識,
假如發(fā)生故障停機,或者點擊停止停機了,然后切換到手動操作處理故障,再點擊啟動可以繼續(xù)運行,
但是動了一些軸位置后,沒有恢復(fù)到停機狀態(tài)不能啟動,一般大佬怎么操作,
有相關(guān)框架介紹嗎,有償服務(wù)?QQ 908183369
zhaoxy
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-01 09:11
在每一步上都加位置判斷,不在位置,啟動之后在自動去本來要在的位置上不就好了
zhaoxy
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-01 10:53
也可以做出來單工站復(fù)位,動那一個工站東西了 就把那個工站復(fù)位 不用全局復(fù)位 然后那個工站重新動作
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