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工控人家園 三菱工控論壇 設(shè)備報(bào)警停止，然后再繼續(xù)啟動(dòng)的相關(guān)問(wèn)題

tx198835

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2021-06-30 21:44

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各位大佬，請(qǐng)教關(guān)于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)知識(shí)，
假如發(fā)生故障停機(jī)，或者點(diǎn)擊停止停機(jī)了，然后切換到手動(dòng)操作處理故障，再點(diǎn)擊啟動(dòng)可以繼續(xù)運(yùn)行，
但是動(dòng)了一些軸位置后，沒(méi)有恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)不能啟動(dòng)，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

zhaoxy

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2021-07-01 09:11

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在每一步上都加位置判斷，不在位置，啟動(dòng)之后在自動(dòng)去本來(lái)要在的位置上不就好了

zhaoxy

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2021-07-01 10:53

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也可以做出來(lái)單工站復(fù)位，動(dòng)那一個(gè)工站東西了就把那個(gè)工站復(fù)位不用全局復(fù)位然后那個(gè)工站重新動(dòng)作

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