久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

xxqilin
工控路上走到黑!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 2590 點
下載積分: 1399 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-05-10
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調速運動,目前還沒有找到解決得辦法
機械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步:在零點開始快速上升到設定得位置(比如說500mm)
第二步:延時1秒,開始下降到設定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時間:根據實際情況設定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內 速度:設定得一個加速斜率,從基底頻率(0或者設定得某個值),逐步遞增到設定頻率(設定得某個值),在規定得時間內(也就是說5秒內),走完距離,速度也達到預定速度。
第三步:執行完上一步,頻率斜率下降到一個(設定得某個速度),之后。保持當前速度運行2秒得樣子。
第四步‘;運行完上一步,直接回零。


難點:運行第二步與第三步得時候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉,改變得只要速度和時間。

望前輩們,指點迷津。
定感激不盡
一名工控人
xxqilin
工控路上走到黑。。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 2590 點
下載積分: 1399 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-05-10
查看xxqilin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-25 21:16
只調整加減速時間 達不到預定得效果。PLC用的是信捷XD5系列
一名工控人

主站蜘蛛池模板: 国产日韩视频一区二区三区 | 亚洲九色| 全黄性性激高免费视频 | 国产第二页 | 波多野结衣AV手机在线观看 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 丁香五月网久久综合 | 国产一区自拍视频 | 五月丁香 | 国产精品国产三级国产剧情 | 久久中文字幕人妻熟女 | 久久精品国产亚洲AV网站 | 国产乱人伦av在线a麻豆 | 人妻无码中文久久久久专区 | 中文字幕精品—区二区四季 | 在线观看一区二区三区四区 | 综合网久久 | 在线观看国产h小视频 | 天天碰天天操视频 | 麻豆果传媒成人A片免费看 亚洲国产精品婷婷久久久久 | 成人毛片黄色 | 中文无码精品a∨在线观看 精品无码人妻一区二区三区 | 少妇蹲下买菜露出毛 | 国产91爱| 美日韩一级 | 久久美女网| 午夜精品免费视频 | 中文字幕日产人妻久久 | 开心五月激情综合婷婷色 | 亚洲一区二区三区在线免费 | 日本高清免费视频m免费 | 亚洲com | 精品免费久久久 | 黄色a级录像 | 亚洲国产桃花岛一区二区 | 18一20岁一级毛片 | 亚洲国产成人无码AV在线播放 | 免费a级毛片无码专区 | 午夜dj在线观看免费视频www | 超清无码无卡中文字幕 | 日韩欧美一区二区三区不卡在线 |