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lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-09 23:02
轉(zhuǎn)盤控制,原來程序是用默認(rèn)的參數(shù),電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2000,每轉(zhuǎn)移動(dòng)量1000,倍率是1,程序里做了換算,旋轉(zhuǎn)的度數(shù) X 400 用來做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的值,現(xiàn)在我想改成,直接使用角度的值做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的值,應(yīng)該怎么設(shè)?
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